Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 895

TCARR und PAROT
TCARR nutzt bisher das durch das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichnete Basisframe.
Um Konflikte mit Systemen zu vermeiden, die bereits alle Basisframes nutzen, kann für
TCARR und PAROT ein eigenes Systemframe angelegt werden.
PAROT,TOROT und TOFRAME verändern bisher den Rotationsanteil des programmierbaren
Frames. Ein separates Abschalten von PAROT oder TOROT ist in diesem Falle nicht möglich.
Bei RESET wird das programmierbare Frame gelöscht, was bedeutet, dass nach
Betriebsartenwechsel nach JOG der Rotationsanteil von PAROT und TOROT nicht mehr
vorhanden ist. Auch muss das programmierbare Frame dem Anwender uneingeschränkt zur
Verfügung stehen. Die durch PAROT und TOROT erzeugten Frames müssen über die
Datensicherung archivierbar und wieder ladbar sein.
Das Systemframe für TCARR und PAROT wird mit dem Bit 2 im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert.
Das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
wird dann nicht mehr ausgewertet.
Ist das Systemframe für TCARR projektiert, so beschreibt TCARR und PAROT das
entsprechende Systemframe, ansonsten wird das durch das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichnete Basisframe beschrieben.
TCARR trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren
Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als
Translation in das Systemframe ein. PAROT rechnet das Systemframe so um, dass sich ein
werkstückbezogenes WKS-Koordinatenssystem ergibt.
Die Systemframes werden im SRAM gespeichert und bleiben deshalb nach Reset erhalten.
Auch bei Betriebsartenwechsel bleiben die Systemframes aktiv.
Für die Anzeige werden die G-Codes PAROT und TOROT,TOFRAME jeweils einer eigenen G-
Code-Gruppe zugeordnet.
PAROTOF
PAROTOF ist der Ausschaltbefehl zu PAROT. Dieser Befehl löscht die Drehungen im
Systemframe für PAROT ab. Es werden dabei die Drehungen im aktuellen $P_PARTFRAME
und im Datenhaltungsframe $P_PARTFR gelöscht. Damit wird die Lage des
Koordinatensystems nach TCARR wieder hergestellt. PAROTOF ist in der gleichen G-Code-
Gruppe, wie PAROT und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
TOROT und TOFRAME
Das Systemframe für TOROT und TOFRAME wird mit BIT3 im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert.
Dieses Systemframe liegt vor dem programmierbaren Frame in der Framekette.
Das ENS-Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren Frame.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
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