Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1151

Status = 103:
Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden.
Dieser Status ist nur zulässig bei der Wechsel-Vorbereitung, wenn die PLC das neue
Werkzeug ablehnen darf (MD: MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 4). Die Positionen der
Werkzeuge sind unverändert geblieben. Dieser Status ist notwendig um den Vorlauf im NCK
fortzusetzen (Ansonsten erfolgt ein Stopp der Bearbeitung).
Literatur:
/FBW/ Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung
Status = 104:
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc"
angegebenen Position.
Dieser Status ist nur zulässig, wenn das Werkzeug sich noch im Magazin auf dem gleichen
Platz befindet. Das "alte" Werkzeug ist auf der in den Parametern "OldToolMag",
"OldToolLoc" angegebenen Position (Zwischenspeicher). Hierbei befindet sich das neue
Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz.
Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z.B. Wechselstelle) hin positioniert.
Dieser Status darf nur bei Revolver, Ketten- und Scheibenmagazinen beim "Werkzeug-
Wechsel Vorbereiten" verwendet werden. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum
Abgleich der aktuellen Position eines Magazins, zur Verbesserung der Suchstrategie für
nachfolgende Befehle.
Status = 105:
Der angegebene Zwischenplatz ist erreicht von allen beteiligten Werkzeugen
(Standardfall, wenn der Vorgang noch nicht beendet ist).
Die Werkzeuge sind in den angegebenen Werkzeug-Positionen (Parameter "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc").
Status-Definition
Generell gilt für den Quittungsstatus, dass die Statusinformationen 1 bis 7 zu einer
Beendigung des Kommandos führen. Wenn eine dieser Statusinformationen dem FC 8
mitgeteilt wird, wird das "Schnittstelle Aktiv-Bit" der im FC 8 angegebenen Schnittstelle auf
"0" zurückgesetzt (siehe auch Nahtstellen Listen DB71 bis DB73). Damit ist der Vorgang
abgeschlossen. Anders verhält es sich bei den Statusinformationen 103 bis 105. Bei
Übergabe einer dieser Statusinformationen zum FC 8 bleibt das "Schnittstelle Aktiv-Bit"
dieser Schnittstelle auf "1". Eine weitere Bearbeitung ist notwendig durch das
Anwenderprogramm in der PLC (z.B. Fortführen der Magazinpositionierung). Diese
Statusinformation dient in der Regel zum Übermitteln von veränderten Positionen von einem
oder beiden Werkzeugen, ohne dass der Vorgang abgeschlossen ist.
Aufrufbeispiel
CALL FC 8(
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
//Werkzeugverwaltungs Transfer Baustein
Start := m 20.5,
TaskIdent := DB61.DBB 0,
TaskIdentNo DB61.DBB 1,
:=
NewToolMag DB61.DBW 2,
:=
NewToolLoc DB61.DBW 4,
:=
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
//Start := "1 " => Anstoß des Transfers
//aktuelle Position neues Werkzeug
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