Automatische Gebertausch-Erkennung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
2.6.7

Automatische Gebertausch-Erkennung

Funktion
Eine automatische Gebertausch-Erkennung ist bei Absolutwertgebern erforderlich, um zu
erkennen, ob der Geber getauscht wurde und demzufolge neu justiert werden muss.
Die NC liest dazu in jedem Hochlauf der Steuerung vom Antrieb die Geber-spezifische
Seriennummer des Gebers. Bei einer Änderung der Seriennummern setzt die NC den
Geberstatus zurück auf "Geber ist nicht justiert":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0
Der Status des Messsystems wird als "Nicht referenziert" angezeigt:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 0
Anzeige der Seriennummern
Die NC hinterlegt die im Hochlauf gelesenen Seriennummern maschinenachsspezifisch im
Maschinendatum:
MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER (Geber-Seriennummer)
Hinweis
Aktuell können nur die Seriennummern von Absolutwertgebern mit EnDat-Schnittstelle
ermittelt werden. Für alle anderen Geber wird als Seriennummer Null gelesen / angezeigt.
Eine automatische Gebertausch-Erkennung ist daher nur in Verbindung mit den genannten
Gebertypen möglich.
Vermeidung von Neujustagen
In einigen Sonderfällen, z. B. nach dem Abbau und Wiederanbau einer Maschinenachse
(Anbau-Rundachsen), ist eine Neujustage nicht erforderlich / erwünscht.
Um die Neujustage zu vermeiden, muss für das Messsystem der entsprechenden
Maschinenachse die Null als zu ignorierende Seriennummer parametriert werden:
MD34232 $MA_EVERY_ENC_SERIAL_NUMBER = 0
Wird jetzt von der NC als Seriennummer Null gelesen, wird der Geberstatus nicht
zurückgesetzt und die im Maschinendatum angezeigte Seriennummer bleibt erhalten.
Beispielhafter Ablauf:
1. Die NC liest für das Messsystem der entsprechenden Maschinenachse die
2. Der Absolutwertgeber wird ordnungsgemäß justiert.
3. Die NC liest ab einem späteren Hochlauf der Steuerung als Seriennummer des
2-36
Seriennummer des Absolutwertgebers und die Seriennummer ist nicht gleich Null.
Absolutwertgebers "Null".
Die Null als Seriennummer wird ignoriert und der Geberstatus bleibt unverändert auf
"Justiert".
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)