Verhalten Bei Repos - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Verhalten bei REPOS

Wird ein WAB-Zyklus unterbrochen und repositioniert, so wird bei RMI an der
Unterbrechungsstelle wieder aufgesetzt. Der Aufsetzpunkt bei RME ist der Endpunkt des
letzten WAB-Satzes, bei RMB entsprechend der Startpunkt des ersten WAB-Satzes.
Wird RMI zusammen mit DISPR (Wiederanfahren im Abstand DISPR vor dem
Unterbrechungspunkt) programmiert, kann der Wiederanfahrpunkt in einem Teilsatz des
WAB-Zyklus vor dem Unterbrechungsteilsatz liegen.
Beispiel 1
Folgende Bedingungen sind gegeben:
• weiches Anfahren wird in Satz N20 aktiviert
• X=40 (Endpunkt); Y=0; Z=0
• Anfahrbewegung erfolgt mit Viertelkreis (G247)
• Anfahrrichtung nicht programmiert, es wirkt G140, d.h. da WRK aktiv (G42) und
• intern erzeugte Anfahrkreis (WAB-Kontur) hat Radius 20, so dass der Radius der
• die Anfahrbewegung erfolgt wegen G341 mit einem Kreis in der Ebene, so dass sich der
• der Punkt P2 hat wegen DISCL=5 die Position (20, -20, 5) und der Punkt P1 liegt wegen
Bild 2-25
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Korrekturwert positiv ist (10), wird Kontur von rechts angefahren
Werkzeugmittelpunktsbahn gleich dem programmierten Wert DISR=10 ist
Startpunkt (20, -20, 0) ergibt
Z30 in N10 bei (20, -20, 30)
Kontur Beispiel 1
2.4 Werkzeug:Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
Ausführliche Beschreibung
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