Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1972

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX61.5 Lageregler aktiv
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die Steuerung meldet, dass der Lageregler für die Achse bzw. Spindel geschlossen ist.
bzw.
Flankenwechsel
0 → 1
Signalzustand 0 Die Steuerung meldet, dass der Lageregler für die Achse bzw. Spindel offen ist.
bzw.
Mit Wegnahme der "Reglerfreigabe" aufgrund einer Störung bzw. vom PLC-Anwenderprogramm
Flankenwechsel
wird der Lageregler geöffnet und somit das Nahtstellensignal:
1 → 0
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Spindel ohne Lageregelung: Signal "Lageregler aktiv" ist immer "0".
Weitere Auswirkungen siehe weiterführende Literatur.
Anwendungs- Bei aktiver Lageregelung wird die Achse/Spindel durch den Lageregler in Position gehalten.
beispiel(e) Somit können eventuell vorhandene Bremsen oder Klemmungen geöffnet sein.
Das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
kann als Rückmeldung für das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
verwendet werden.
Bei einer hängenden Achse ist die Haltebremse zu aktivieren, sobald die Lageregelung nicht mehr
aktiv ist.
Sofern eine Spindel technisch dafür ausgelegt ist, kann sie im Teileprogramm in den
lagegeregelten Betrieb als Spindel bzw. als Achse umgeschaltet werden (mit SPCON bzw. M70).
In diesen Fällen wird das Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" gesetzt.
Sonderfälle, Sonderfall bei Simulationsachsen (MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT = "1"):
Fehler, ... Das NST "Lageregler aktiv" wird auch bei Simulationsachsen gesetzt, sobald das MD= "1" ist.
korrespondierend DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
mit ...
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
DB31, ... DBX1.5 und 1.6 (Lagemesssystem 1 und 2)
weiterführende /DA/ Diagnoseanleitung
Literatur
2-42
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)