Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1577

Phase 4, 4a
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die
Spindel auf der programmierten Position.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
und
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist.
Dies wird festgelegt in den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
und
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Phase 3:
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 2 erkannt hat,
bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus folgendem Maschinendatum auf Stillstand
ab.:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL
Phase 4:
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die
Spindel auf der programmierten Position.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
und
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist.
Dies wird festgelegt in den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
und
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Abbruch Positioniervorgang
Der Positioniervorgang kann mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen/Spindel-Reset)
abgebrochen werden.
Der Positioniervorgang wird mit jedem Reset abgebrochen (Bedientafelfront-Reset /
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen/Spindel-Reset)),
unabhängig vom Maschinendatum:
MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (eigener Spindel-Reset).
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
2-21