Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1282

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
2.7.1 Anlauf und Synchronisation NCK-PLC
Laden des Grundprogrammes
Das Laden des Grundprogrammes mit dem S7 Tool muss im Stopp-Zustand der PLC
erfolgen. Es wird so sichergestellt, dass alle Bausteine des Grundprogrammes beim
nächsten Anlauf richtig initialisiert werden. Es kann sonst zu undefinierten Zuständen der
PLC kommen. (z.B. Blinken aller PLC-LEDs).
Anlauf
Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NCK und PLC. Es werden die System- und
Anwenderdatenbausteine auf Vollständigkeit und die wichtigsten GP-Parameter auf
Plausibilität geprüft. Im Fehlerfall übergibt das Grundprogramm eine Fehlerkennung in den
Diagnosepuffer und setzt die PLC in den STOP-Zustand.
Das Betriebssystem durchläuft nach der Systeminitialisierung den Organisationsbaustein OB
100 und beginnt den zyklischen Betrieb immer am Anfang des OB 1.
Synchronisation
Beim Hochlauf synchronisiert sich die PLC mit HMI und NCK und CP.
Lebenszeichen
Nach ordnungsgemäßem Anlauf und erstem vollständigen OB1-Zyklus
(Grundstellungszyklus) tauschen PLC und NCK fortlaufend Lebenszeichen aus. Bleibt das
Lebenszeichen des NCK aus, wird die Nahtstelle PLC/NCK neutralisiert und das Signal
"NCK-CPU-ready" in DB 10 auf Null gesetzt.
2.7.2 Zyklischer Betrieb (OB1)
Allgemeines
Die komplette Bearbeitung der NCK-PLC-Schnittstelle erfolgt ausschließlich im zyklischen
Betrieb. Das Grundprogramm läuft - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des
Anwenderprogramms. Um die Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die
Steuer-/ Statussignale zyklisch übertragen, die Hilfs- und G-Funktionsübergabe wird nur auf
Anforderung bearbeitet.
Folgende Funktionen werden im zyklischen Teil des Grundprogramms ausgeführt:
• Übertragung der Steuer-/Statussignale,
• Verteilung der Hilfsfunktionen,
• M-Decodierung (M00 - M99),
• M-, S-, F-Verteilung,
• Übertragung der MCP-Signale über NCK (nur bei 840D),
• Erfassung und Aufbereitung der Anwender-Fehler- und Betriebsmeldungen.
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PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0