Allgemeines - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Kurzbeschreibung

Allgemeines

Das PLC-Grundprogramm organisiert den Austausch von Signalen und Daten zwischen dem
PLC-Anwenderprogramm und dem NCK-, HMI- und MSTT-Bereich. Bei den Signalen und
Daten ist dabei zwischen folgenden Gruppen zu unterscheiden:
• Zyklischer Signalaustausch
• Ereignisgesteuerter Signalaustausch
• Meldungen
Zyklischer Signalaustausch
Die Signale, die zyklisch ausgetauscht werden, bestehen im Wesentlichen aus Bitfeldern.
• Sie enthalten Befehle, die von der PLC an den NCK übergeben werden (z.B. Start, Stopp
• Die Bitfelder sind gegliedert in Signale für:
Der zyklische Signalaustausch wird vom Grundprogramm am Zyklusanfang der PLC (OB1)
durchgeführt. Dadurch ist sichergestellt, dass z.B. die Signale vom NCK über einen Zyklus
konstant bleiben.
Ereignisgesteuerter Signalaustausch NCK → PLC
PLC-Funktionen, die abhängig vom Werkstückprogramm ausgeführt werden müssen,
werden über Hilfsfunktionen im Werkstückprogramm angestoßen. Gelangt ein Satz mit
Hilfsfunktionen zur Ausführung, so hängt es von der Art der Hilfsfunktion ab, ob der NCK die
Ausführung dieser Funktion abwarten muss (z.B. Werkzeugwechsel) oder ob diese Funktion
begleitend zur Werkstückbearbeitung zur Ausführung kommt (z.B. Werkzeugbereitstellung
bei Fräsmaschinen mit Kettenmagazinen).
Damit die NC-Bearbeitung möglichst wenig beeinflusst wird, muss die Datenübergabe
möglichst schnell und trotzdem sicher erfolgen. Sie erfolgt deshalb alarm- und
quittungsgesteuert. Das Grundprogramm wertet die Signale und Daten aus, quittiert dies
zum NCK und überträgt die Daten am Zyklusanfang zur Anwendernahtstelle. Erfordern die
Daten keine Anwenderquittung, so wird die NC-Bearbeitung dadurch nicht beeinflusst.
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
etc.) und Status-Informationen des NCK (z.B. Programm läuft, Programm unterbrochen
etc.).
– BAGs
– Kanäle
– Achsen/Spindeln
– allgemeine NCK-Signale
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