Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1416

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Status-Definition
Generell gilt für den Quittungsstatus, dass die Statusinformationen 1 bis 7 zu einer
Beendigung des Kommandos führen. Wenn eine dieser Statusinformationen dem FC 8
mitgeteilt wird, wird das "Schnittstelle Aktiv-Bit" der im FC 8 angegebenen Schnittstelle auf
"0" zurückgesetzt (siehe auch Nahtstellen Listen DB71 bis DB73). Damit ist der Vorgang
abgeschlossen. Anders verhält es sich bei den Statusinformationen 103 bis 105. Bei
Übergabe einer dieser Statusinformationen zum FC 8 bleibt das "Schnittstelle Aktiv-Bit"
dieser Schnittstelle auf "1". Eine weitere Bearbeitung ist notwendig durch das
Anwenderprogramm in der PLC (z.B. Fortführen der Magazinpositionierung). Diese
Statusinformation dient in der Regel zum Übermitteln von veränderten Positionen von einem
oder beiden Werkzeugen, ohne dass der Vorgang abgeschlossen ist.
Aufrufbeispiel
CALL FC 8(
u m 20.6;
r m 20.5;
spb m001;
l DB61.dbw 12;
ow w#16#0;
spn fehl;
m001:
fehl:
r m 20.5:
2-174
//Werkzeugverwaltungs Transfer Baustein
Start := m 20.5,
TaskIdent := DB61.DBB 0,
TaskIdentNo := DB61.DBB 1,
NewToolMag := DB61.DBW 2,
NewToolLoc := DB61.DBW 4,
OldToolMag := DB61.DBW 6,
OldToolLoc := DB61.DBW 8,
Status := DB61.DBW 10,
Ready := m 20.6,
Error := DB61.DBW
12);
//Start := "1 " => Anstoß des Transfers
//aktuelle Position neues Werkzeug
//aktuelle Position altes Werkzeug
//Status
//Ready abfragen
//Start zurücksetzen
//springe wenn alles in Ordnung
//Fehler Information
//Fehler auswerten
//Springe auf Fehlerbehandlung
//normaler Zweig
//Fehlerbehandlung
//Start zurücksetzen
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0