Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 350

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Klemmmoment-Änderung mit Rampe und höhere Werte als 100%
Eine Klemmmoment-Änderung wird sprungförmig an den Antrieb übergeben. Es besteht die
Möglichkeit, eine Rampe immer für das Erreichen einer geänderten Momentengrenze über
das Maschinendatum:
MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
vorzugeben.
Klemm-Moment größer als 100%
Höhere Werte als 100% für das Settingdatum:
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE
sind nur kurzzeitig sinnvoll.
Das maximale Moment wird unabhängig davon antriebsseitig begrenzt.
Begrenzend wirken z.B. die Antriebsmaschinendaten:
MD1103 Motornennstrom
MD1104 Maximaler Motorstrom
MD1105 Reduzierung maximaler Motorstrom
MD1230/1231 Drehmomentengrenzwert1/2
Weitere Informationen sind in der Projektierungsanleitung SIMODRIVE Drehstrommotoren
für Vorschub-und Hauptspindelantriebe und im entsprechenden Dokument zum
Hydraulikmodul zu finden.
Literatur:
/FBHLA/ Funktionsbeschreibung HLA-Modul
Statusabfrage im Teileprogramm
Die Systemvariable $AA_FXS[x] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
an.
Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS=0
$AA_FXS=1
$AA_FXS=2
$AA_FXS=3
$AA_FXS=4
$AA_FXS=5
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Für das folgende Beispiel gilt:
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0
⇒ ein Alarm wird im Fehlerfall nicht generiert, deswegen findet ein Satzwechsel statt und der
Fehlerfall kann über die Systemvariable ausgewertet werden.
2-16
Achse ist nicht am Anschlag.
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster).
Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen
(Achse ist nicht am Anschlag).
Fahren auf Festanschlag aktiviert.
Anschlag wurde erkannt.
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt.
Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)