Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 106

Ausführliche Beschreibung
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
Randbedingungen
• Die Arbeitsfeldbegrenzung bezieht sich auf das Basiskoordinatensystem.
• Die Arbeitsfeldbegrenzung muss innerhalb des Bereichs der Software-Endschalter
• PRESET
• Die Löschstellung bezüglich WALIMON / WALIMOF ist einstellbar über:
• Endlos drehende Rundachsen
Auswirkung
Automatikbetriebsarten
1. Mit / ohne Transformation
2. Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
1. JOG mit / ohne Transformation
Allgemein
• Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzung
• Überfahren der Arbeitsfeldbegrenzung in der Betriebsart JOG
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liegen.
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung
mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel)
Der Teileprogrammsatz dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
der Arbeitsfeldbegrenzung führen würde, wird nicht begonnen.
Der Teileprogrammsatz dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
der Arbeitsfeldbegrenzung führen würde, wird begonnen. Achsen, die mit überlagerter
Bewegung verfahren werden, kommen auf der jeweiligen Arbeitsfeldbegrenzung zum
Stehen.
Die Achse kommt auf der Position der Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen. Andere an der
Verfahrbewegung beteiligte Maschinenachsen werden abgebremst. Die vorgegebene
Bahn wird dabei verlassen.
Liegt die Istposition einer Achse nach dem Einschalten ausserhalb der
Arbeitsfeldbegrenzung, wird sie mit der maximal zulässigen Beschleunigung angehalten.
Ist die Position der Arbeitsfeldbegrenzung erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren:
Alarm: "10631 Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsbezeichner> steht auf
Arbeitsfeldbegrenzung <Richtung>"
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0