Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 128

Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
Positionierachsen
Bei Positionierachsen wird nur der programmierte Satzendpunkt überwacht.
Während der Verfahrbewegung der Positionierachsen wird ein Alarm angezeigt:
Alarm: " 10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet".
Achsentausch
Ist eine Achse durch Achstausch in einem Kanal nicht aktiv, wird die zuletzt im Kanal
angefahrene Position der Achse als aktuelle Position angenommen. Wurde diese Achse
noch nicht im Kanal verfahren, wird die Position Null angenommen.
Maschinenbezogene Schutzbereiche
Ein Maschinen-bezogener Schutzbereich bzw. dessen Kontur wird mittels der
Geometrieachsen d.h. bezogen auf das Basiskoordinatensystem (BKS) eines Kanals
definiert. Damit eine korrekte Schutzbereichsüberwachung in allen Kanälen in denen der
Maschinen-bezogene Schutzbereich aktiv ist, stattfinden kann, müssen die
Basiskoordinatensystem (BKS) aller betroffenen Kanäle identisch (Lage des
Koordinatenursprungs bezogen auf den Maschinennullpunkt und Orientierung der
Koordinatenachsen) sein.
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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0