2.2
Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
2.2
2.2.1
Ausführliche Beschreibung
2.2.1.1
Allgemeine Informationen
Kernaussage
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung tritt beim Wechsel von Beschleunigung und
Bremsen ein Beschleunigungssprung von 2 * a
Beschleunigungssprungs kann eine kanalspezifische Konstantfahrzeit parametriert werden.
Die Konstantfahrzeit legt die Zeit fest, mit der zwischen Beschleunigungs- und Bremsphase
mit konstanter Geschwindigkeit verfahren wird:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
Hinweis
Die Konstantfahrzeit wirkt nicht bei:
• Aktiver Funktion: LookAhead
• In Verfahrsätzen mit einer Verfahrzeit kleiner bzw. gleich dem Interpolations-Takt.
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.2 Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
auf. Zur Vermeidung dieses
max
Funktionen
2-5