Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 178

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
• Berücksichtigung des programmierten Vorschubes für die Glättung mittels des
MD20460
Hier muss ein prozentualer Wert vorgegeben werden entsprechend der tolerierbaren
Verlängerung im Maschinendatum:
MD20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
Der Prozentwert definiert, wie viel ein Bearbeitungsschritt ohne Beschleunigungen länger
sein darf als der entsprechende Schritt bei Ausführung der Beschleunigungen/
Verzögerungen.
Dies wäre ein "worst case" Wert, wenn alle Beschleunigungsvorgänge innerhalb des
Teileprogramms, außer der ersten Anfahrbewegung, weggeglättet werden würden.
Die tatsächliche Verlängerung wird in jeden Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls
das Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht.
Es können also durchaus Werte von 50-100% eingegeben werden, ohne eine deutliche
Verlängerung der Bearbeitungszeit zu erhalten.
MD20462
Dass bei der Glättung der programmierte Vorschub auch berücksichtigt werden soll, wird
festgelegt durch das Maschinendatum:
MD20462 LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem Vorschub)
Ist das MD auf 1 gesetzt (Standardwert), so wird der Glättungsfaktor besonders genau
eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
MD32440
Das folgende Maschinendatum hält eine Glättungsfrequenz für LookAhead:
MD32440 LOOKAH_FREQUNECY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz als in diesem MD
parametriert ablaufen, werden abhängig von der Parametrierung geglättet oder in der
Dynamik reduziert in den Maschinendaten:
MD20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermittelt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
Über die integrierten Messfunktionen können z. B. die benötigten Resonanzfrequenzen
ermittelt werden.
Aus der an der Bahn beteiligten Achse wird intern das Minimum dieser MD32440 als
ermittelt.
2-22
Maschinendatums:
MD20462 LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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