Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 28

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
Aktivierungsarten
Die regelungstechnische Reglerfreigabe einer Maschinenachse wird beeinflusst durch:
• PLC-Anwenderprogramm durch folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal:
• NCK-intern
Wegnahme der Reglerfreigabe bei stehender Maschinenachse:
• Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet
• DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv)
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse:
Ist eine Maschinenachse Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung und
wird für diese die Reglerfreigabe weggenommen, werden alle betroffenen Achsen mit
Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt und ein Alarm angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
• Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der
• Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet. Nahtstellensignal:
• Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe des
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– DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
– DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
– DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready)
– DB10, DBX56.1 (NOT-AUS)
Alarme, die als Alarmreaktion die Reglerfreigabe der Maschinenachsen wegnehmen.
Welche Alarme die Reglerfreigabe wegnehmen ist beschrieben in:
Literatur:
/DA/ Diagnosehandbuch
Bremsrampe bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Ein Alarm wird angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
Hinweis
Die Reglerfreigabe wird spätestens nach Ablauf der Abschaltverzögerungzeit
weggenommen:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv).
Die Zeit für die parametrierte Abschaltverzögerung der Reglerfreigabe wird gestartet
durch das Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME.
Antriebs weggenommen. Nahtstellensignal:
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0