K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.4 Koordinatensysteme
Es sind folgende Koordinatensysteme definiert:
MKS
BKS
BNS
ENS
WKS
Zusammenhänge zwischen den Koordinatensystemen
Die Koordinatensysteme sind durch die kinematische Transformation und die FRAMES
bestimmt.
Durch eine kinematische Transformation wird das MKS in das BKS überführt. Ist keine
kinematische Transformation aktiv, so entspricht das BKS dem MKS.
Der Basisframe bildet das BKS auf das BNS ab.
Ein aktivierter einstellbarer
Durch den programmierbaren
Programmierung darstellt.
676
Maschinen-Koordinaten-System
Basis-Koordinaten-System
Basis-Nullpunkt-System
Einstellbares Nullpunkt-System
Werkstück-Koordinaten-System
FRAME G54
FRAME
...
führt das BNS in das ENS über.
G599
wird das WKS festgelegt, welches die Basis für die
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen