Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 247

Vorteile
Geringe Belastung der Maschinenmechanik und kaum Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen aufgrund der stetigen
Beschleunigungserhöhung.
Nachteile
Längere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung gegenüber dem sprungförmigen Beschleunigungsprofil.
Beschleunigungsprofil
r
max
a
max
v
max
t:
Bild 4-4
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Intervall: t
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
: Maximalwert des Rucks
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf von Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit bei ruckbegrenztem
Beschleunigungsprofil
- t
0 1
Konstanter Ruck mit +r
der Geschwindigkeit
; lineare Zunahme der Beschleunigung; quadratische Zunahme
max
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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