Beispiele; Beschleunigung; Bahngeschwindigkeitsverlauf; Teileprogramm (Ausschnitt, Schematisch) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung

4.3 Beispiele

Wie
wirksam, d. h. die Beschleunigung erfolgt ohne Ruckbegrenzung, auch wenn für die
betroffenen Maschinenachsen MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE auf "TRUE"
gesetzt ist.
Hinweis
Das Handfahren von Orientierungsachsen wird von
4.3 Beispiele
4.3.1

Beschleunigung

4.3.1.1

Bahngeschwindigkeitsverlauf

Kernaussage
Im Folgenden wird beispielhaft ein Teileprogrammausschnitt mit dem dazugehörigen Verlauf
der Bahngeschwindigkeit aufgezeigt, um daran zu erläutern, wie die Bahngeschwindigkeit
aufgrund der verschiedenen Ereignisse und der sich daraus ergebenden Änderung der
Beschleunigung angepasst wird.

Teileprogramm (Ausschnitt, schematisch)

Programmcode
; Beschleunigungsumschaltung abhängig von schnellem Eingang 1 ($A_IN[1]):
N53 ID=1 WHEN $A_IN[1] == 1 DO $AC_PATHACC = 2.*$MA_MAX_AX_ACCEL[X]
; Test-Override-Profil (simuliert externen Eingriff):
N54 ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC > 16) DO $AC_OVR=10
N55 ID=3 WHENEVER ($AC_TIMEC > 30) DO $AC_OVR=100
; Anfahren
N1000 G0 X0 Y0 BRISK
N1100 TRANS Y=-50
N1200 AROT Z=30 G642
272
sind auch die Teileprogrammanweisungen
SOFTA
und im JOG-Betrieb
BRISKA DRIVEA
/ / nicht beeinflusst.
BRISKA SOFTA DRIVEA
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen