Randbedingungen; Achsüberwachungen; Beispiele; Arbeitsfeldbegrenzung Im Wks/Ens - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.4

Randbedingungen

2.4.1 Achsüberwachungen
Einstellungen
Für das korrekte Arbeiten der Überwachungen sind neben den genannten Maschinendaten
folgende Einstellungen vorzunehmen bzw. zu prüfen:
Allgemein
● MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel)
● MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
● MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
● MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (Nenner Messgetriebe)
● MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (Zähler Messgetriebe)
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
● Geberauflösung
Nur Antriebe mit analoger Drehzahlsollwertschnittstelle
● MD32260 $MA_RATED_VELO (Nenn-Motordrehzahl)
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nenn-Ausgangsspannung)
2.5

Beispiele

2.5.1 Achsüberwachungen
2.5.1.1

Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS

Vorhandene Kanalachsen
Im Kanal sind 4 Achsen definiert: X, Y, Z und A
Die A-Achse ist eine Rundachse (nicht modulo).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Vorsteuerung)
Die entsprechenden Maschinendaten siehe Kapitel "G2: Geschwindigkeiten, Soll-
/Istwertsysteme, Regelung (Seite 307)".
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.4 Randbedingungen
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