Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 270

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Bei MD21166 = 0 ist statt der kanalspezifischen Beschleunigungsbegrenzung der
achsspezifische Grenzwert aus MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL wirksam.
Hinweis
Für MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>] gibt es keine direkte
Begrenzung auf MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL.
Hinweis
Bei einer aktiven Transformation bestimmt MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL die maximal
mögliche axiale Beschleunigung.
Maximaler Ruck beim Handfahren von Geometrieachsen
Der maximale Ruck beim Handfahren von Geometrieachsen im Beschleunigungsmodus
SOFT (Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) kann kanalspezifisch vorgegeben werden über
das Maschinendatum:
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Bei MD21168 = 0 ist statt der kanalspezifischen Ruckbegrenzung der achsspezifische
Grenzwert aus MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK wirksam.
Hinweis
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO ist nur wirksam, wenn für die zugrunde liegenden
Maschinenachsen die axiale Ruckbegrenzung im JOG-Betrieb freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Maximaler Ruck beim Handfahren von Orientierungsachsen
Der maximale Ruck beim Handfahren von Orientierungsachsen kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Orientierungsachse>]
Damit MD21158 wirksam werden kann, muss die kanalspezifische Ruckbegrenzung für das
Handfahren von Orientierungsachsen über das folgende Maschinendatum freigegeben
werden:
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
Hinweis
Orientierungsachsen sind von den Maschinendaten MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL und
MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK nicht betroffen.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen