Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 138

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
Beispiel
Im Beispiel (siehe Bild) sind die wirksamen Softwareendschalter und
Arbeitsfeldbegrenzungen in der X-Y-Ebene und folgende drei Schutzbereiche dargestellt:.
● C2: werkzeugbezogener kanalspezifischer Schutzbereich, aktiv, kreisförmig, Radius = 2
● C4: werkstückbez., kanalspez. Schutzbereich, voraktiviert, quadratisch, Seitenlänge = 10
● N3: NC-spezifischer Schutzbereich, aktiv, rechteckig, Seitenlänge = 10 mm x 15 mm
Im NC-Programm werden zunächst die Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen
definiert. Anschließend wird die Funktion
aufgerufen.
NC-Programm
Programmcode
N10 DEF REAL _STARTPOS[3]
N20 DEF REAL _MOVDIST[3]
N30 DEF REAL _DLIMIT[5]
N40 DEF REAL _MAXDIST[3]
N50 DEF INT _SB
N60 DEF INT _STATUS
; werkzeugbezogener Schutzbereich C2
N70 CPROTDEF(2, TRUE, 0)
N80 G17 G1 X-2 Y0
N90 G3 I2 X2
N100 I-2 X-2
N110 EXECUTE(_SB)
; werkstückbezogener Schutzbereich C4
138
mm
mm
mit verschiedenen Parametrierungen
CALCPOSI()
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen