Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 25

13.6.5.1 Allgemeines..............................................................................................................................1182
13.6.5.2 Auftragsstart.............................................................................................................................1182
13.6.5.3 Auftragsergebnis......................................................................................................................1183
13.6.5.4 Signalfluss................................................................................................................................1184
14 R1: Referenzieren................................................................................................................................ 1185
14.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................1185
14.2 Achsspezifisches Referenzieren..............................................................................................1186
14.3 Kanalspezifisches Referenzieren.............................................................................................1188
14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74).............................................................1190
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen ...................................................................1191
14.5.1 Hardware-Signale ....................................................................................................................1191
14.5.2 Nullmarkenauswahl mit BERO.................................................................................................1193
14.5.3 Zeitlicher Ablauf .......................................................................................................................1194
14.5.4 Phase 1: Fahren auf den Referenznocken ..............................................................................1195
14.5.5 Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke...........................................................................1197
14.5.6 Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt.................................................................................1202
14.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken ..........................................................1204
14.6.1 Allgemeiner Überblick ..............................................................................................................1204
14.6.2 Grundlegende Parametrierung ................................................................................................1205
14.6.3 Zeitlicher Ablauf .......................................................................................................................1207
14.6.4 Phase 1: Überfahren der Referenzmarken mit Synchronisation .............................................1207
14.6.5 Phase 2: Fahren auf Zielpunkt.................................................................................................1209
14.7 Referenzieren über Istwertabgleich .........................................................................................1211
14.7.1 Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem.............................................................1211
14.7.2 Istwertabgleich bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken..........................1212
14.8 Referenzieren im Nachführbetrieb ...........................................................................................1213
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern .....................................................................................1216
14.9.1 Informationen zur Justage .......................................................................................................1216
14.9.2 Justage durch Eingabe der Referenzpunktverschiebung........................................................1218
14.9.3 Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes ..................................................................1219
14.9.4 Automatische Justage mittels Messtaster ...............................................................................1221
14.9.5 Justage mittels BERO..............................................................................................................1222
14.9.6 Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern ..........................................................................1223
14.9.7 Referenzpunktfahren bei rotatorischen Absolutwertgebern mit Nullmarkenersatz .................1224
14.9.8 Automatische Gebertausch-Erkennung...................................................................................1226
14.9.9 Einschalten des Messsystems.................................................................................................1227
14.9.10 Nicht unterstützte Referenziervarianten ..................................................................................1229
14.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs ........................................................1229
14.10.1 Automatisches Referenzieren..................................................................................................1230
14.10.2 Restaurieren der Istposition .....................................................................................................1231
14.11 Randbedingungen....................................................................................................................1233
14.11.1 Große Verfahrbereiche ............................................................................................................1233
14.12 Datenlisten ...............................................................................................................................1234
14.12.1 Maschinendaten.......................................................................................................................1234
14.12.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ........................................................................................1234
14.12.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ....................................................................................1234
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
25