Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [1]
= 0
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [2]
= 1
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1 = 30.
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1 [0] = 0
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1 [1] = 0
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1 [2] = 0
TRAANG
TRAFOOF
4.4

Verkettete Transformationen

4.4
Beispiele
Im folgenden Kapitel wird festgelegt:
● die allgemeine Kanalkonfiguration
● einzelne Transformationen
● verkettete Transformationen aus zuvor definierten Einzeltransformationen
● die Aktivierung von Einzeltransformationen
● die Aktivierung von verketteten Transformationen
Die Beispiele umfassen folgende Transformationen:
● 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und Achsfolge AB (Trafotyp 16)
● Transmit (Trafotyp 256)
● Schräge Achse (Trafotyp 1024)
● Verkettung der 1. und der 3. Transformation (Trafotyp 8192)
● Verkettung der 2. und der 3. Transformation (Trafotyp 8192)
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
4.4 Verkettete Transformationen
; Y 2. Kanalachse
; Z 3. Kanalachse
; Winkel der Schrägen Achse
; WZ-Abstand in X
; WZ-Abstand in Y
; WZ-Abstand in Z
; Aktivierung
; Programmierung in X,Y, Z
; Rückkehr zum Drehbetrieb
Beispiele
4-9