Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 1114

Beispiele
4.1 Beispiele mit äquidistanten Teilungen
Damit ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
100°, 120°, 140° usw.
Positionen kleiner als 100° können nicht als Teilungspositionen angefahren werden.
Es empfiehlt sich hier den unteren Software-Endschalter zu platzieren. Die
Teilungspositionen setzen sich bis zum Erreichen des Software-Endschalters (hier 260°) fort.
Damit kann die Rundachse nur zwischen 100° und 260° verfahren werden.
Linearachse
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX1] = 10
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX1] =1
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX1]=-200
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX1] = 3
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX1] = FALSE
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX1]=-200
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX1]=200
Mit den obigen Maschinendaten wird die Achse 4 als eine Linearachse und Teilungsachse
mit äquidistanten Positionen alle 10 mm beginnend auf -200 mm definiert.
Damit ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
-200, -190, -180 mm usw.
Diese Teilungspositionen setzen sich bis zum Erreichen des Software-Endschalters (hier
200 mm) fort.
Hirth-Verzahnung
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX4] =360
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX4]=0
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX4] = 3
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4] = TRUE
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX5] = TRUE
MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE[AX4] = TRUE
Mit den obigen Maschinendaten wird die Achse 4 als Modulo-Rundachse und Teilungsachse
mit Hirth-Verzahnung und äquidistanten Positionen alle 1° beginnend auf 0° definiert.
4-2
Erweiterungsfunktionen: Teilungsachsen (T1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0