Verfahren Von Teilungsachsen Von Plc; Parametrierung Der Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.1.4

Verfahren von Teilungsachsen von PLC

Verfahren von PLC
Teilungsachsen können auch vom PLC-Anwenderprogramm verfahren werden.
Dafür gibt es folgende Möglichkeiten:
● Konkurrierende Positionierachsen
● Asynchrone Unterprogramme (ASUP)
2.2

Parametrierung der Teilungsachsen

2.2
Definition der Teilungsachse
Eine Achse (Linear- oder Rundachse) kann als Teilungsachse definiert werden mit Hilfe des
axialen Maschinendatums:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Dabei ist in dem Maschinendatum die Nummer der zugehörigen Teilungspositionstabelle (1
oder 2) einzutragen.
Einer Teilungspositionstabelle können auch mehrere Achsen zugeordnet werden.
Voraussetzung dafür ist, dass diese Teilungsachsen vom gleichen Typ (Linearachse,
Rundachse, Modulo-360°-Funktion) sind. Ansonsten wird der Alarm 4080 "Fehlerhafte
Konfiguration für Teilungsachse in MD [Name]" beim Hochlauf gemeldet.
Teilungspositionstabellen
Für jede Teilungsachse müssen die zu den jeweiligen Teilungen gehörigen Achspositionen
(in mm oder Grad) in Form einer Tabelle als Maschinendaten hinterlegt sein. Damit kann die
Distanz zwischen den einzelnen Teilungspositionen beliebige unterschiedliche Werte haben.
Hinweis
Es sind bis zu 2 Teilungspositionstabellen möglich:
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
Erweiterungsfunktionen: Teilungsachsen (T1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Hier kann die anzufahrende Teilungsposition von der PLC vorgegeben werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-
Verhalten (K1)
Ausführliche Beschreibung
2.2 Parametrierung der Teilungsachsen
2-5