Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 1036

Ausführliche Beschreibung
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
● die Getriebestufe (n) von FS und LS für den Synchronbetrieb einlegen
● bei der fest projektierten Synchronspindelkopplung noch folgende
Führungsverhalten der FS und LS bei Sollwertkopplung
Um bei Anwendung der Sollwertkopplung den bestmöglichen Synchronlauf zu erzielen,
müssen die FS und LS für das Führungsverhaltendie gleiche Dynamik aufweisen. Die
axialen Regelkreise (Lage-, Drehzahl- und Stromregler) sollten jeweils optimal eingestellt
werden, um Abweichungen möglichst schnell und effizient ausregeln zu können.
Zur Anpassung von unterschiedlichen Achsdynamiken ohne Verlust von Regelgüte dient die
Dynamikanpassung im Sollwertzweig. Folgende Regelungsparametern sind für die FS und
LS jeweils axial optimal einzustellen:
● K
● Vorsteuerungsparameter
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kompensationen (K3)
Verhalten bei Verlust des Synchronlaufs:
● achsspezifisches MD32620 $MA_FFW_MODE
Es wird empfohlen, die Vorsteuerungsart der Folgeachse auf Drehzahlvorsteuerung mit Tt-
Symmetrierung MD32620 = 3 zu setzen.
Dieser Vorsteuermodus kann für einen sicheren Symmetriervorgang durch Veränderung
achsspezifischer Maschinendaten weiter optimiert werden:
2-44
Kopplungseigenschaften, siehe Beschreibung der Maschinendaten:
– Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb kanalspezifisches MD21320
$MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
– Kopplungs-Abbruch-Verhalten kanalspezifisches MD21330
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1
– Änderungsschutz der Kopplungsparameter kanalspezifisches MD21340
$MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
– Übersetzungsparameter für Synchronspindelkopplung kanalspezifisches SD42300
$SC_COUPLE_RATIO_1[n]
-Faktor (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
V
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0