Absolutmaßprogrammierung Auf Kürzestem Weg (Dc) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Beispiel:
Programmierung
POS[C] = AC (-100)
POS[C] = AC (1500)
Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg (DC)
POS[Achsname] = DC(Wert)
Auch wenn die Rundachse nicht als Modulo-Achse definiert ist, kann die Achse mit DC
(Direct Control) positioniert werden. Dabei ist das Verhalten entsprechend wie als Modulo-
Achse.
● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0° bis
● Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die programmierte
● Abhängig von der aktuellen Istposition (bezogen auf Modulo 360°) ermittelt die Steuerung
● Anwendungsbeispiel von DC: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit auf kürzestem
● Wird bei einer Linearachse DC programmiert, so erfolgt die Alarmmeldung 16800
Beispiel:
Programmierung
POS[C] = AC (7200)
POS[C] = DC (300)
POS[C] = AC (7000)
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
359,999° (Modulo 360°). Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360º wird der
Alarm 16830 "falsche Modulo-Position programmiert" gemeldet.
absolute Position innerhalb einer Umdrehung an (Verfahrbewegung max. ±180°).
die Drehrichtung und den Verfahrweg. Ist der abzufahrende Weg in beiden Richtungen
gleich (180°), erhält die positive Drehrichtung den Vorzug.
Weg) die Wechselposition anfahren.
"Verfahranweisung DC kann nicht angewendet werden".
2.3 Programmierung von Rundachsen
Wirkung
Rundachse C fährt auf Position -100°;
Verfahrrichtung abhängig von der Anfangsposition
Rundachse C fährt auf Position 1500°
Wirkung
Rundachse C verfährt auf Position 7200°;
Verfahrrichtung abhängig von der Anfangsposition
Rundachse C verfährt auf kürzestem Weg die
"Modulo"-Position 300° an.
Somit verfährt C um 60° mit negativer Drehrichtung und steht auf
der absoluten Position 7140°.
Rundachse C verfährt absolut auf Position7000°;
hierbei verfährt C um 140° mit negativer Drehrichtung
Ausführliche Beschreibung
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