Synchronlaufabweichung Nachführen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
2.4.5 Synchronlaufabweichung nachführen
Anwendung
Werkstückbearbeitungen die sowohl an der Stirnvorderseite als auch an Stirnrückseite
durchgeführt werden sollen, erfordern eine Werkstückübergabe an eine andere
Werkstückaufnahmeeinrichtung z. B. einen Gegenspindelfutter.
Bei der Werkstückübergabe von der Vorder- auf die Rückseitenbearbeitung kann bedingt
durch das mechanische Schließen der Werkstückaufnahme ein Positionsversatz entstehen.
Gründe dafür können sein:
● Kantige Werkstücke oder
● das Entstehen eines Winkelversatzes zwischen Leit- und Folgespindelposition beim
Voraussetzung
Um einen istwertseitig aufgezwungenen Positionsversatz zu erkennen und auch korrigieren
zu können, ist eine geschlossene Kopplung erforderlich.
Bei geschlossener Kopplung kann die Synchronlaufabweichung gemessen und der
entsprechende Korrekturwert in $AA_COUP_CORR[Sn] berechnet werden. Hierfür gelten
folgende Voraussetzungen:
● Die Kopplung muss eingeschaltet sein. Es ist Sollwertkopplung DV oder Istwertkopplung
● die Folgespindel muss mindestens sollwertseitigen Synchronlauf erreicht haben.
● es sind keine zusätzlichen Sollwerte zur Kopplung zulässing, wie z. B. Offset-
Für einen bereits bekannten Korrekturwert muss die Kopplung mindestens einmal aktiviert
worden sein.
Positionsversatz erkennen und korrigieren
Die durch den Positionsversatz bedingte Verspannung des Werkstückes wird je nach
eigener Widerstandskraft durch ein Ansteigen der Stromaufnahme beider an der Kopplung
beteiligter Motoren erkannt. Aber auch eine durch das Werkstück selbst bedingte Torsion
oder Massenverteilung kann Ursache hierfür sein.
Ein erkannter Positionsversatz an beiden Werkstückseiten wird als Korrekturwert in den
Sollwertzweig eingespeist und zum Istwertzweig eingerechnet.
Die Synchronlaufabweichung kann entweder gemessen werden oder ein bereits bekannter
Wert für die Abweichung wird direkt angegeben. In beiden Fällen wird bei geschlossener
Kopplung eine Korrektur in den Sollwertzweig aufgeschaltet und dann istwertseitig
nachgeführt.
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schnellen Schließen der Werkstückaufnahmeeinrichtung während der Bewegung.
AV zulässig. Bei Geschwindigkeitskopplung VV-Kopplung erfolgt keine Ermittlung des
Korrekturwertes.
Positionierung oder Differenzdrehzahl.
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0