Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 1034

Ausführliche Beschreibung
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
Überlagerte Bewegungen
Eine der Folgespindel überlagerte Bewegung wird immer mit folgendem Nahtstellensignal
angezeigt:
NST "überlagerte Bewegung" (DB31, ... DBX98.4).
Diese Zusatzbewegung kann durch SPOS, M3 S... , JOG, Positionieren durch FC18 oder
Synchronaktionen erzeugt werden.
Ende eines Abgleichvorgangs
Am Ende des Abgleichvorganges muss das NST "Synchronlauf nachführen" (DB31, ...
DBX31.6) zurückgesetzt werden, um die Steifigkeit der Kopplung wieder herzustellen. Mit
dem Zurücksetzen dieses Signals oder dem Ausschalten der Kopplung mit COUPOF bzw.
COUPOFS wird der Korrekturwert nicht mehr verändert. Die Systemvariable
$AA_COUP_CORR liefert dann einen konstanten Wert. Der Korrekturwert wird auch nach
dem Abschalten der Kopplung in $AA_COUP_CORR[Sn] weiter eingerechnet.
Abgleichvorgang bei bekanntem Korrekturwert
Synchronlaufabweichung ist bekannt
Der bereits bekannte Korrekturwert kann auch direkt über
● Teileprogramm oder
● Synchronaktion
in $AA_COUP_CORR[Sn] für die betreffende Folgespindel geschrieben werden. Kleinere
Korrekturwerte werden sofort herausgefahren. Anderenfalls werden diese mit reduzierten
Beschleunigungsvermögen ignoriert.
Hinweis
Die Systemvariable $AA_COUP_CORR[Sn] darf erst nach Herstellung der mechanischen
Kopplung beschrieben werden. Anderenfalls kann sich beim Schließen des Futters erneut
ein Positionsversatz einstellen.
Nach dem Abschalten der Kopplung bleibt der Korrekturwert weiter in
$AA_COUP_CORR[Sn] gespeichert.
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Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0