Schnellinbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

MD32580 $MA_FRICT_COMP_INC_FACTOR
(Wichtungsfaktor Reibkompensationswert b. kurzen Verfahrbew.)
Dieser mit dem obigen Maschinendatum vorgebbare Wichtungsfaktor wirkt automatisch bei
eingeschalteter Reibkompensation (konventionelle oder QFK mit neuronalen Netzen) und
allen Positionierbewegungen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung
abgefahren werden.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des ermittelten Kompensationswertes.
Beeinflussung der Lerndauer
Wie bereits in den vorliegenden Kapiteln erläutert wurde, ist die Lerndauer von mehreren
Parametern abhängig. Im wesentlichen wird sie von folgenden Werten bestimmt:
● Grobquantisierung ($AA_QEC_COARSE_STEPS)
● Messdauer zur Ermittlung des Fehlerkriteriums ($AA_QEC_MEAS_TIME_1 bis
● Anzahl der Lerndurchläufe
● Ausführliches Lernen aktiv [ja/nein]?
● Feinquantisierung ($AA_QEC_FINE_STEPS)(nur wenn "Ausführliches Lernen aktiv = ja"
● Richtungsabhängige Kompensation aktiv [ja/nein]? ($AA_QEC_DIRECTIONAL)
● Dauer der Reversierbewegung
Eine deutliche Erhöhung der benötigten Lerndauer bewirkt die Einstellung "Ausführliches
Lernen aktiv = ja". Sie sollte daher nur bei sehr hohen Genauigkeitsanforderungen
eingesetzt werden. Es sollte auch überprüft werden, ob diese hohen Anforderungen nur bei
bestimmten Beschleunigungsbereichen erforderlich sind, und ggf. das ausführliche Lernen
nur abschnittsweise durchgeführt wird (siehe "Abschnittsweise Lernen aktiv j/n?"). Auf jeden
Fall sollte dann die Anzahl der Lerndurchläufe reduziert werden.
Bei Anwendung der o.g. Muster-NC-Programme mit den empfohlenen Parameterwerten
wurden folgende Zeiten für die Lerndauer ermittelt:
● Ausführliches Lernen nicht aktiv: ca. 6,5 min.
● Ausführliches Lernen aktiv: ca. 13 min.
2.6.6

Schnellinbetriebnahme

Vorbereitung für "Lernen"
● Optimale Reibkompensationszeitkonstante
● Folgende Maschinendaten ohne POWER ON eingeben:
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
$AA_QEC_MEAS_TIME_3)
angewählt ist)
(MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME (Umkehrlose)) mit der konventionellen
Reibkompensation ermitteln.
Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
2-81