Besonderheiten Beim Handfahren; Geometrieachsen Beim Handfahren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.8 Besonderheiten beim Handfahren

2.8 Besonderheiten beim Handfahren
2.8
2.8.1

Geometrieachsen beim Handfahren

Koordinatensysteme bei JOG
In der Betriebsart JOG hat der Bediener die Möglichkeit, die als Geometrieachsen
deklarierten Achsen manuell auch im Werkstückkoordinatensystem (WKS) zu verfahren.
Dabei bleiben evtl. angewählte Koordinatenverschiebungen oder -drehungen wirksam.
Hinweis
Bei SINUMERIK 840D kann mit "Transformationspaket Handling" im JOG-Betrieb die
Translation von Geometrieachsen in mehreren gültigen Bezugssystemen getrennt
voneinander einstellt werden.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktion; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2), Kap.:
"Kartesisches Handverfahren"
Anwendung
Handfahrbewegungen bei denen Transformationen und Frames wirksam sein müssen. Die
Geometrieachsen werden mit dem zuletzt gültigen Koordinatensystem verfahren.
Nachfolgend werden die speziellen Eigenschaften für das Handfahren von Geometrieachsen
beschrieben.
Simultanes Verfahren
Beim kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten ist zu beachten,
dass simultan nur eine Geometrieachse verfahren werden kann. Beim Versuch, mehr als
eine Geometrieachse zu verfahren, wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" gemeldet.
Über die Handräder 1 bis 3 lassen sich jedoch 3 Geometrieachsen gleichzeitig verfahren.
Der entsprechende Alarm 20060 wird gemeldet, wenn jeweils nur eine Achse nicht als
Geometrieachse definiert ist.
PLC-Nahtstelle
Für Geometrieachsen gibt es eine eigene PLC-Nahtstelle:
DB21, ... DBB12-23 und DBB40-56,
die die gleichen Signale wie die achsspezifische PLC-Nahtstelle enthält.
Vorschub-/Eilgangkorrektur
Für das Handfahren von Geometrieachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
2-34
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0