Beispiele
4.7 Achscontainer Systemvariablen auswerten
4.6.2
Achscontainer-Drehung mit implizitem Warten des Teileprogramms
Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
4.6.3
Achscontainer-Drehung durch nur einen Kanal (z. B. Hochlauffall)
Kanal 1
AXCTWED(C1)
4.7
Achscontainer Systemvariablen auswerten
4.7
4.7.1
Bedingte Verzweigung
Kanal 1
AXCTWE(CT1)
MARKE1: Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
IF $AC_AXCTSWA[CT1] == 1 GOTOB MARKE1
Teileprogramm mit Bewegung einer Containerachse
4-48
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Kanal 2
Ist im RESET-Zustand
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Drehung frei
bedingte Verzweigung, abhängig vom Vollzug der
Achscontainer-Drehung.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 1 wartet implizit auf
Achscontainer-Drehung
Kanal 2 gibt Achscontainer zur
Drehung frei, Drehung erfolgt.
Kanal 1 wird fortgesetzt.
Kommentar
Drehung erfolgt unmittelbar
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0