Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 375

Koeffizient tanβ (T)
Um die Abhängigkeit des Koeffizienten tanβ der positionsabhängigen
Temperaturkompensation von der Temperatur zu ermitteln, wird die Fehlerkurvensteigung
über der gemessenen Temperatur grafisch aufgetragen:
Bild 2-4
Bei entsprechender Linearisierung ergibt sich für den Koeffizienten tanβ folgende
Abhängigkeit von T:
tanβ(T) = (T - T
mit
T = Temperatur, bei der der positionsabhängige Fehler = 0 ist; [Grad]
0
T
max
TK
max
Entsprechend den Werten aus obigem Bild somit:
T = 23°
0
T
max
TK
max
Daraus ergibt sich tanß (T) zu:
tanβ(T) = (T - 23 Grad) * 14,21 [µm/1000 mm]
Beispiel:
Bei einer Temperatur T = 32,3 Grad ergibt sich: tanβ = 0,000132
PLC-Anwenderprogramm
Im PLC-Anwenderprogramm ist nach obiger Formel der der gemessenen Temperatur
entsprechende Koeffizient tanβ (T) zu berechnen und in folgendes Settingdatum der NCK zu
schreiben:
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Verlauf des Koeffizienten tanβ in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur T
) * TK * 10
0 max
= maximal gemessene Temperatur; [Grad]
= Temperaturkoeffizient bei T
= 42°
= 270 µm/1000 mm
/ (T T )
-6
max - 0
; [µm/1000 mm]
max
Ausführliche Beschreibung
2.1 Temperaturkompensation
2-7