01/2008
1.4.4
Transformationen im Kanal
24100
TRAFO_TYPE_1
-
Definition der Transformation 1 im Kanal
-
-
-
Gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als erste im Kanal
Beschreibung:
zur Verfügung steht.
Die niederwertigen 4 Bit kennzeichnen die spezielle Transformation
einer bestimmten Transformationsgruppe. Die Transformationsgruppe
wird durch eine Zahl ab dem 5. Bit gekennzeichnet.
Bedeutung:
0
keine Transformation
ab 16
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug
ab 32
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkstück
ab 48
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und drehbarem
Werkstück
72
Generische 5-Achs-Transformation. Typ und Kinematikdaten werden
durch einen zugehörigen orientierbaren Werkzeugträger bestimmt,
s. MD $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 bzw. $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2
Bei 5-Achstransformation haben die niederwertigen 4 Bits fol-
gende Bedeutung:
0
1
2
3
4
5
8
ab 256
TRANSMIT-Transformation
ab 512
TRACYL-Transformation
ab 1024
TRAANG-Transformation
2048
TRACLG: Centerless-Transformation
ab 4096 bis 4098
OEM-Transformation
ab 8192
TRACON: Kaskadierte Transformationen
Beispiel:
Eine 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und der Achs-
reihenfolge CA (d.h. die A-Achse wird von der C-Achse mitge-
dreht) hat die Nummer 20 ( = 16 + 4 )
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
,0,0,0
Achsfolge AB
Achsfolge AC
Achsfolge BA
Achsfolge BC
Achsfolge CA
Achsfolge CB
Generische Orientierungstransformation (3- 5-Achs)
Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DWORD
-
-
F2
NEW CONF
7/7
1-437