Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 758

Maschinen- und Settingdaten
NC-Settingdaten
Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermassen festgelegt :
Bit 0 : Translation im Basiskoordinatensystem
Bit 1 : Translation im Werkstückkoordinatensystem
Bit 2 : Translation im Werkzeugkoordinatensystem
Bit 3 : reserviert
Bit 4 : reserviert
Bit 5 : reserviert
Bit 6 : reserviert
Bit 7 : reserviert
Bit 8 : Orientierung im Basiskoordinatensystem
Bit 9 : Orientierung im Werkstückkoordinatensystem
Bit 10 : Orientierung im Werkzeugkoordinatensystem
Bit 11 : reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : reserviert
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : reserviert
42660 ORI_JOG_MODE
- Definition virtueller Kinematik für JOG
-
- -
Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das
Beschreibung:
Handverfahren von Orientierungen wirksam wird.
Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Trans-
formation ausgewertet. Für OEM Transformationen hat dieses Datum
keine Bedeutung.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0: Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festge-
legt.
1: Beim Joggen werden Eulerwinkel
dreht um die z-Richtung, die 2. Achse dreht um die x-Richtung und
die evtl. vorhandene 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
2: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihen-
folge XYZ, d.h. die 1. Achse dreht um die x-Richtung, die 2. Achse
um die y-Richtung und die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die
neue z-Richtung.
3: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihen-
folge ZYX, d.h. die 1. Achse dreht um die z-Richtung, die 2. Achse
um die y-Richtung und die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die
neue x-Richtung.
4: Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1 eingestellt.
5: Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_2 eingestellt.
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0
,0,0,0
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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DWORD SOFORT
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verfahren, d.h. die 1. Achse
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01/2008