Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 473

01/2008
24995 TRACON_CHAIN_1
- Transformationsverkettung
-
- 4
Transformationskette der ersten verketteten Transformation.
Beschreibung:
In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transforma-
tionen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS
ins MCS ausgeführt werden muss.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5-Achs-Maschine oder als Trans-
mit-Maschine betrieben werden. Eine Linearachse ist nicht recht-
winklig zu den übrigen Linearachsen angeordnet (schräge Achse).
Es müssen 5 Transformationen über Maschinendaten eingestellt wer-
den, z.B.
TRAFO_TYPE_1 =
TRAFO_TYPE_2 =
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformtion die Verkettung 5-Achs-Transformation /
Schräge Achse sein und die 5. Transformtion die Verkettung Trans-
mit / Schräge Achse, so wird in die erste Tabelle TRACON_CHAIN_1
(1, 3, 0, 0) eingetragen und in die Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2, 3,
0, 0). Der Eintrag 0 bedeutet keine Transformation.
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind
(TRAFO_TYPE_1 bis TRAFO_TYPE_20) ist beliebig. Die verkettene
Transformationen müssen auch nicht die letzten sein. Sie müssen
jedoch immer hinter allen Transformations stehen, die in einer
Transformationskette auftreten. Im voherigen Beispiel bedeutet
das, dass z.B. die dritte und die vierte Transformation nicht ver-
tauscht werden dürfen.
Es wäre aber möglich, eine weiter sechste, Transformation zu defi-
nieren, wenn diese nicht in eine verkettete Transformation ein-
geht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet
werden.
In SW-Stand 5 gelten folgende Einschränkungen:
Die erste Transformation in der Kette muss eine Orientierungs-
transformation (3- , 4- , 5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit
oder Mantelkurventransformation sein. Die zweite Transformation
muss eine schräge Achsentrasfomation sein.
Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0
0, 0...
16 (5-Achs-Transformation)
256 (Transmit)
(Schräge Achse)
(Verketttete Transformation)
(Verketttete Transformation)
Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07 M1
DWORD NEW CONF
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1-473