Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 656

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36905 SAFE_MODULO_RANGE
Grad Modulowert Sichere Nocken
-
- -
840disl-6a -
840disl-20a -
Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerech-
Beschreibung:
net werden. Die Achse muß eine Rundachse sein ($MA_SAFE_IS_ROT_AX
= 1).
0: Modulokorrektur nach +/- 2048 Umdrehungen (d. h. nach 737 280
Grad)
>0: und Vielfaches von 360 Grad: Modulokorrektur nach diesem Wert
z. B. Wert = 360 --> der Istwertbereich liegt zwischen 0 und
359,999 Grad, d. h. nach jeder Umdrehung wird eine Modulokorrektur
durchgeführt.
Sonderfälle:
- Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von
360 Grad ist, dann kommt es beim Hochlauf zu einem entsprechenden
Alarm.
- Die Nockenpositionen werden ebenfalls im Hochlauf bezüglich
des parametrierten Istwertbereiches überprüft. Bei einer fehler-
haften Parametrierung kommt es zu einem entsprechenden Alarm.
- Die durch $MA_SAFE_MODULO_RANGE und $MA_MODULO_RANGE einge-
stellten Istwertbereiche müssen ganzzahlig ohne Rest teilbar sein.
Korrespondiert mit:
MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
MD 36935: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
36906 SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
- SI Antriebszuordnung
-
- -
840disl-6a -
840disl-20a -
Index in das Datenfeld $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zur Zuordnung
Beschreibung:
des Antriebs für die SI Bewegungsüberwachungen.
Es muss der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über
CTRLOUT_MODULE_NR und DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde.
36907 SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
- PROFIsafe Adresse des Antriebs
-
- -
840disl-6a -
840disl-20a -
Dieses NCK-MD enthält die PROFIsafe-Adresse des dieser Achse zuge-
Beschreibung:
ordneten Antriebs. Dieses MD wird im Hochlauf vom Antrieb ausgele-
sen. Diese Adresse muss über alle Achsen eindeutig sein.
Dieses MD ist nicht schreibbar, die PROFIsafe Adresse muss im
Antrieb parametriert werden.
Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
1-656
0.0 0.0
- -
- -
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11, 1
12,13,14,15,16,17,18...
- -
- -
0 -
- -
- -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A02, - FBSI
DOUBLE POWER ON
737280.0 7/2
- -1/-
- -1/-
A01, A05, - -
BYTE POWER ON
31 7/2
- -1/-
- -1/-
A01, A05, - -
DWORD POWER ON
- 7/RO
- -1/-
- -1/-
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
01/2008