Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 570

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32410 AX_JERK_TIME
s Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
-
- -
Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren
Beschreibung:
Achssollwertverlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam,
wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt.
Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführ-
betrieb bewirken (z.B. NOT-AUS)
Sonderfälle:
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen
identische effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeit-
konstante beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter).
Korrespondiert mit:
MD 32400: AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
32412 AX_JERK_FREQ
- Sperrfrequenz axialer Ruckfilter
-
- -
Sperrfrequenz der achsialen Ruckfilter-Bandsperre MD ist nur wirk-
Beschreibung:
sam bei $MA_AX_JERK_MODE = 3
32414 AX_JERK_DAMP
- Dämpfung axialer Ruckfilter
-
- -
Beschreibung: Dämpfung der achsialen Ruckfilter-Bandsperre:
Eingabewert 0 bedeutet vollständige Sperrwirkung bei
$MA_AX_JERK_FREQ, durch Eingabewerte>0 kann die Sperrwirkung abge-
schwächt werden.
MD ist nur wirksam bei $MA_AX_JERK_MODE = 3
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
- Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Beschreibung: Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die
Betriebsarten JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.
1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-
Betrieb
0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-
Betrieb
Der maximal auftretende Ruck wird über JOG_AND_POS_MAX_JERK einge-
stellt.
Korrespondiert mit:
MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
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0.001 -
10.0 -
0.0 -
FALSE -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A07, A04 B2
DOUBLE NEW CONF
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A07, A04 P6
DOUBLE NEW CONF
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A07, A04 P6
DOUBLE NEW CONF
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A04 B2
BOOLEAN RESET
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01/2008