Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 593

01/2008
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Dynamikanpassung
CTEQ
- -
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-
Beschreibung:
Faktoren mit dem MD: DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand
eingestellt werden.
1: Dynamikanpassung ist aktiv.
0: Dynamikanpassung ist inaktiv.
Korrespondiert mit:
MD 32900: DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
32910 DYN_MATCH_TIME
s Zeitkonstante der Dynamikanpassung
-
- 6
Beschreibung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse
einzutragen.
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik kön-
nen mit diesem Wert auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst
werden.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz
der Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der
jeweiligen Achse einzugeben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD: DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Korrespondiert mit:
MD 32900: DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
32920 AC_FILTER_TIME
s Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control
-
- -
Bei SIMODRIVE611D (sowie bei PROFIdrive-Antrieben, soweit diese
Beschreibung:
die nachfolgenden Antriebs-Istwerte im PROFIdrive-Telegramm trans-
portieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und
$AA_CURR können die folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:
• Antriebsauslastung
• Antriebswirkleistung
• Antriebsmomentensollwert
• Stromistwert der Achse oder Spindel
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein
PT1-Filter geglättet werden. Die Filterzeitkonstante wird mit dem
MD: AC_FILTER_TIME (Filter-Glättungszeitkonstante für Adaptive-
Control) definiert.
Bei Erfassung des Antriebsmomentensollwerts oder Stromistwerts
wirkt das Filter zusätzlich zu den im Antrieb vorhandenen Filtern.
Beide Filter werden hintereinander geschaltet, wenn im System
sowohl stark wie auch schwach geglättete Werte benötigt werden.
Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden wird das Filter ausge-
schaltet.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
FALSE -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
0.0 -
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07 G2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
A07 G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A10 S5,FBSY
DOUBLE POWER ON
- 7/2
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