Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 582

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Inhaltsverzeichnis

Maschinen- und Settingdaten

Achsspezifische NC-Maschinendaten

Vorsteuerungsart

Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungs-

Beschreibung:

art wirken soll:

0 = Keine Vorsteuerung

1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung

2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SIMODRIVE611D) mit PT1-Symmet-

3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung

4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SIMODRIVE611D) mit Tt-Symmetrie-

Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezi-

fisch für alle Achsen die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet

Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese

Anweisungen beeinflusst werden, kann in dem Maschinendatum

FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise immer ein- bzw. immer ausgeschaltet

werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).

Die Momentenvorsteuerung muss über das globale Optionsdatum

$ON_FFW_MODE_MASK freigeschaltet werden.

Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momen-

ten-Vorsteuerung), kann zusätzlich mit dem MD 32630:

FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben werden, ob die Vorsteuerung vom

Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert werden kann.

Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet wer-

Korrespondiert mit:

MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE

MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT

MD 32650: AX_INERTIA

SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008

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