Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 573

01/2008
32452 BACKLASH_FACTOR
- Bewertungsfaktor für Umkehrlose
-
- 6
Bewertungsfaktor für Umkehrlose.
Beschreibung:
Durch das Maschinendatum kann die in MD 32450: BACKLASH angegebene
Lose parametersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getrie-
bestufenabhängige Lose zu berücksichtigen.
Korrespondiert mit:
MD 32450: BACKLASH[n]
32460 TORQUE_OFFSET
% Zusatzmoment für elektronischen Gewichtsausgleich
-
- 1
710-6a2c -
710-31a10c -
720-6a2c -
720-31a10c -
730-6a2c -
730-31a10c -
Nur bei SIMODRIVE611D: (Bei PROFIdrive-Antrieben sollte Gewichts-
Beschreibung:
ausgleich auf Antriebsseite durchgeführt werden)
Das Zusatzmoment für den elektronischen Gewichtsausgleich wird
direkt auf den Stromregler geschaltet und sofort mit der Aktivie-
rung des Stromreglers wirksam. Damit wird ein Durchsacken von hän-
genden Achsen bei Setzen der Reglerfreigabe vermindert, vor allem,
wenn die Nachstellzeit des Drehzahlreglers groß ist.
100% entsprechen dem Nennmoment des Achsantriebes.
Vorzeichen-Festlegung (vor NCK.P6_48): Ein positiver Wert würde
bei abgeschaltetem Drehzahlregler den Antrieb in positiver Ver-
fahrrichtung bewegen (siehe dazu auch MD 32100: AX_MOTION_DIR).
Ist also z.B. die positive Verfahrrichtung aufwärts gerichtet
(Achse wird angehoben), so muss für den Gewichtsausgleich ein
positiver Wert eingegeben werden.
Ist die positive Verfahrrichtung abwärts gerichtet, braucht man
einen negativen Wert.
Sonderfälle:
s. Wechselwirkung mit "Fahren auf Festanschlag"
32490 FRICT_COMP_MODE
- Art der Reibkompensation
-
- 1
Beschreibung: 0: Keine Reibkompensation
1: Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adap-
tiver Kennlinie
2: Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.01
1.0
0.0 -100.0
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- -
- -
- -
1 0
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
- 0/0
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- 0/0
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BYTE POWER ON
2 7/2
1-573