Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 610

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
-
- 2
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber
Beschreibung:
auflösen kann (vgl. auch maximale Multiturn-Information des Abso-
lutgebers, vgl. Geber-Datenblatt bzw. SIMODRIVE611D-MD 1021 bzw.
1031 oder PROFIdrive-Parameter p979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines
Absolutgebers auf diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene
Istposition größer als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zuge-
lassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des
Gebers auf diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte
dieses Werts den maximal zulässigen Verfahrweg bei ausgeschal-
teter Steuerung/inaktivem Geber dar.
Sonderfälle:
Bei SIMODRIVE611D sind als Werte nur Zweierpotenzen zugelassen
( 1, 2, 4, 8, 16, ..., 4096).
Werden andere Werte eingegeben, so werden diese bis SW < 4.1, ohne
weitere Meldung "abgerundet". Ab SW 4.1 wird eine durchgeführte
Abrundung im Maschinendatum sichtbar und per Alarm 26025 ange-
zeigt.
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und
Rundachsen).
Wichtige Empfehlung:
Der Default-Wert "1 Geberumdrehung" wurde ab SW 3.6 auf "4096"
geändert. Der neue Wert ist eine robustere Einstellung für die am
häufigsten eingesetzten Gebertypen.
Bei Einsatz eines Gebers mit kleinerer Multiturn-Information
(Geber-Datenblatt!) oder bei Einsatz von Singleturn-Gebern ist der
Wert entsprechend zu verkleinern. In jedem Fall sollte für Multi-
turn-Absolutgeber der Wert auf die vom Geber max. unterstützte
Größe angepasst werden, um den maximalen eindeutigen Verfahrbe-
reich auch zu nutzen (Beachte: Dieser Wert beeinflusst auch die
zulässige Positionsverschiebung bei inaktivem Geber/Power-Off).
Korrespondiert mit:
SIMODRIVE611D-MD 1021, ENC_ABS_TURNS_MOTOR,
SIMODRIVE611D-MD 1031, ENC_ABS_TURNS_DIRECT
PROFIdrive-Parameter p979
1-610
4096, 4096 1
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A03, A02 R2
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01/2008