Positionierachsen (P2)
17.2 Fest zugeordnete PLC-Achse
17.2
Fest zugeordnete PLC-Achse
Funktion
Die Möglichkeiten vom PLC eine Achse aus zu kontrollieren, wird über das Maschinendatum
MD30460 BASE_FUNCTION_MASK gesteuert.
Inbetriebnahme
Die fest zugeordnete PLC Achse wird aktiviert über das Maschinendatum
MD30460 BASE_FUNCTION_MASK auf Bit 5 = 1
Bei Rundachsfunktionalität der PLC-Achse sind zusätzlich zu setzen:
● MD30300 IS_ROT_AX = 1
● MD30310 ROT_IS_MODUL == 1
● MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 1
Die Achse wird beim Hochlauf zur neutralen Achse. Eine Verfahranforderung über die VDI-
Nahtstelle wandelt eine neutrale Achse ohne einen vorhergehenden Achstausch
automatisch zur konkurrierenden Positionierachse (PLC Achse).
Nach Abschluss der Verfahrbewegung, wenn z. B. der programmierte Endpunkt erreicht wird
oder bei abgebrochener Verfahrbewegung, wird die Achse wieder zur neutralen Achse. In
diesem Zustand kann die Achse über
JOG mit den Verfahrtasten bzw. Handrad bewegt oder referenziert werden.
Hinweis
Ein Achstausch einer fest zugeordneten PLC-Achse ist nicht möglich.
Für eine fest zugeordnete PLC-Achse sind folgende Funktionen nicht möglich:
● Achstausch zur Kommandoachse
● Achstausch zur Pendelachse
● Zuordnung der Achse zum NC-Programm
Ihre Eigenschaft als fest zugeordnete PLC-Achse meldet die Achse über die VDI-Nahtstelle
mit NST V390x 0011.7 (PLC-Achse fest zugeordnet) zum PLC.
Initialisierung
Die Funktion wird durch die positive Flanke des Signals V380x 3000.7 (Start
Positionierachse) angestoßen. Das NST muss solange auf logisch "1" bleiben, bis die
Funktion durch folgende NST positiv oder negativ quittiert wurde:
● V390x 3000.6 = 1 (Position erreicht)
● V390x 3000.1 = 1 (Fehler während Verfahren)
● V390x 3000.0 = 1 (Achse nicht startbar)
Das NST V390x 3000.7 = 1 (Positionierachse aktiv) zeigt an, dass die Funktion aktiv ist und
die Ausgangssignale gültig sind.
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln