Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 95

Aktivierung des Achsverbundes
MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[a,b] (Gantry-Achsdefinition)
Dieses Maschinendatum legt für die Gantry-Achse Folgendes fest:
● welchen Gantry-Verbund (1) sie angehören soll,
● ob sie als Führungsachse oder als Gleichlaufachse wirken soll.
Tabelle 6- 1 Mögliche Werte für MD37100
a
-
0
1
Bei der Inbetriebnahme ist zu beachten, dass die Achsen eines Gantry-Verbundes entweder
alle als Linear- oder alle als Rundachsen definiert sind:
MD30300 IS_ROT_AX (Rundachse/Spindel)
Gantry-Abschaltgrenzen eingeben
Für die Überwachung der Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Istposition der
Führungsachse sind die Grenzwerte für Abschaltung sowohl bei der Führungs- als auch bei
der Gleichlaufachse entsprechend den Angaben des Maschinenherstellers einzugeben:
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren)
Hinweis
Anschließend muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden, da die Gantry-
Achsdefinition und die Gantry-Abschaltgrenzwerte erst mit Wiederanlauf (POWER ON)
wirksam werden.
Führungs- und Störverhalten
Voraussetzung für einen exakten Gleichlauf der Gantry-Achsen sind dynamisch gleich
eingestellte Parameter für die Regelkreise von Führungsachse und Gleichlaufachse.
Die axialen Regelkreise (Lage-, Drehzahl- und Stromregler) sollten jeweils optimal eingestellt
werden, um Störungen möglichst schnell und effizient ausregeln zu können. Zur Anpassung
von unterschiedlichen Achsdynamiken ohne Verlust von Regelgüte dient die
Dynamikanpassung im Sollwertzweig.
Folgende Regelungsparameter sind für Führungs- und Gleichlaufachse jeweils axial optimal
einzustellen:
● MD32200 POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
● MD32620 FFW_MODE (Vorsteuerungsparameter)
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
b Gantry-Achse
0 keine
1 Führungsachse
1 Gleichlaufachse
Gantry-Achsen (G1)
6.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Gantry-Verbund
-
1
1
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