Axiale Überwachungen; Verhalten Im Zusammenhang Mit Anderen Funktionen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.9 Axiale Überwachungen
Ähnliches gilt für diese Antriebsparameter:
● p9560 (Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit)
● p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit)
Beim Fehlen der Antriebsstatussignale "Stromregler aktiv" (V390x 0001.7) oder
"Drehzahlregler aktiv" (V390x 0001.6) in der Master- oder Slaveachse wird das PLC-
Nahtstellensignal "Master/Slave aktiv" (V390x 5000.7) in der Slaveachse im Stillstand
zurückgesetzt. Sind die Master- und die Slaveachse wieder in Regelung, wird das NST
"Master/Slave aktiv" der Slaveachse gesetzt.
Mit folgendem NST wird der Momentenausgleichsregler durch die PLC eingeschaltet:
V380x 5000.4. Im NST "Master/Slave Ausgleichr. aktiv" (V390x 5000.4) kann der Status des
Momentenausgleichsreglers gelesen werden.
Hinweis
Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse drehzahlgeregelt; das Statussignal
"Lageregler aktiv" (V390x 0001.5) wird nicht gesetzt.
23.9 Axiale Überwachungen
Bis auf die Drehzahlsollwert- und Istgeschwindigkeitsüberwachung sind axiale
Überwachungen wie die Kontur- und die Stillstandsüberwachung in der Slaveachse wegen
des fehlenden Lagereglers inaktiv. Die Lageregelkreisparameter wie Verstärkungsfaktor,
Vorsteuerung, Symmetrierung können damit in der Master- und Slaveachse unterschiedlich
eingestellt sein, ohne dass die Überwachungen ansprechen.
Um im Fehlerfall ein gleiches Bremsverhalten aller gekoppelten Achsen zu erreichen, wird
bei aktiver Kopplung der gesamte Kopplungsverband mit der gleichen Alarmreaktion
beaufschlagt.
Beim Aufheben von Fehlerzuständen wird ein Repositionieren von Slaveachsen auf die
Unterbrechungsstelle unterdrückt.
23.10

Verhalten im Zusammenhang mit anderen Funktionen

Funktionsgenerator
Für die Vermessung des Drehzahlregelkreises bei geschlossener Master-Slave-Kopplung
sollte in der Slaveachse MD37268 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE auf einen kleinen Wert
gesetzt werden. Eine mechanisch mitgeschleppte Slaveachse wird in solchem Fall nicht vom
Momentenausgleichsregler am Verfahren gehindert.
Referenzpunktfahren
Bei geschlossener Kopplung ist nur die Masterachse referenzierbar. Das Referenzieren von
Slaveachsen wird unterdrückt. Die Slaveachse muss dafür nicht explizit aus der
Referenzpflicht genommen werden. Der Referenzierstatus von gekoppelten Slaveachsen
bleibt unverändert. Die Slaveachsposition ist im Regelfall ungleich der Masterachsposition.
384
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln