Auswirkung; Positionierüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Wirksamkeit
Die Konturüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.

Auswirkung

Ist der Konturfehler zu groß, kommt es zu folgender Auswirkung:
● Auslösung des Alarms 25050 "Konturüberwachung"
● Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
● Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen
Abhilfe
● Toleranzband der Überwachung vergrößern in MD36400
● Der tatsächliche "Kv-Faktor" muss dem gewünschten Kv-Faktor, eingestellt über
● Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
● Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
● Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
2.2.2 Positionierüberwachung
Funktion
Um sicherzustellen, dass eine Achse innerhalb einer vorgegebenen Zeit in Position kommt,
wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Sollwert hat Ziel erreicht), die im
MD36020 POSITIONING_TIME (Zeitverzögerung Genauhalt fein) projektierbare Zeit
gestartet und nach Ablauf dieser Zeit überprüft, ob die Achse ihre Sollposition innerhalb der
Toleranz von
MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) erreicht hat.
"Genauhalt grob und fein" siehe Kapitel "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead
(B1)"
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eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Achsen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau
(Lagesollwert = konstant) stillgesetzt.
MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor), entsprechen.
Bei analoger Spindel:
MD32260 RATED_VELO (Nenn-Motordrehzahl) und
MD32250 RATED_OUTVAL (Nenn-Ausgangsspannung) kontrollieren.
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln