Bewegungsüberwachungen; Konturüberwachung; Auswirkung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Achs–/ Spindelüberwachung
1.1 Bewegungsüberwachungen
1.1 Bewegungsüberwachungen
1.1.1 Konturüberwachung
Konturfehler
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis. Man unterscheidet:
S
Lineare Signalverzerrungen. Sie entstehen durch:
– nicht optimal eingestellte Drehzahl- bzw. Lageregler
– ungleiche Kv-Faktoren der an der Bahnerzeugung beteiligten Vorschub–achsen
Bei gleichem Kv-Faktor zweier linear interpolierender Achsen folgt der Istpunkt dem
Sollpunkt auf gleicher Bahn, jedoch zeitlich verzögert.
Bei ungleichem Kv-Faktor entsteht ein Parallelversatz zwischen Soll- und Istbahn.
– ungleiche Dynamik der Vorschubantriebe
Eine ungleiche Antriebsdynamik führt insbesondere an Konturänderungen zu Bahnab-
weichungen. Kreise werden durch eine ungleiche Dynamik der beiden Vorschuban-
triebe zu Ellipsen verzerrt.
S
Nichtlineare Signalverzerrungen. Sie entstehen durch:
– Wirksamwerden der Strombegrenzung innerhalb des Bearbeitungsbereiches
– Wirksamwerden der Begrenzung des Drehzahlsollwertes.
– Umkehrspanne innerhalb und / oder außerhalb des Lageregelkreises.
Beim Durchfahren einer Kreisbahn treten vor allem Konturfehler durch die Umkehr-
spanne und durch Reibung auf.
Beim Fahren von Geraden entsteht ein Konturfehler durch eine Umkehrspanne außer-
halb des Lageregelkreises z. B. durch eine kippende Frässpindel. Sie führt zu einem
Parallelversatz zwischen Ist- und Sollbahn. Dieser ist um so größer, je flacher die Stei-
gung der Geraden verläuft.
– nichtlinearem Reibungsverhalten der Schlittenführungen.

Auswirkung

Ist die Schleppfehlerabweichung zu groß, kommt es zu folgender Auswirkung:
S
Auslösung des Alarms 25050 "Konturüberwachung"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp stillgesetzt.
Schnellstop
Für die Spindel bei SPOS–Bewegung und Achsen mit analogen Antrieben gilt:
Stillsetzung (mit offenem Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer
der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) festgelegt.
Schrittmotorachsen werden über eine interne Rampe stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Achsen, so werden
diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Lageteilsollwert = 0) ebenfalls stillge-
setzt.
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SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)