Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 134

34040
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 300
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ...
34050
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0]
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem Erkennen des Referenz-
nockens und der Synchronisation mit dem ersten Synchron-Impuls (BERO, Nullmarke) (->Phase
2).
Wenn das MD: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE=0 (keine Richtungsumkehr durch fallende
Referenznockenflanke):
Die Suche erfolgt sofort mit dieser Geschwindigkeit. Verfahrrichtung: stets
entgegengesetzt zu der für die Nockensuche eingestellten
Richtung (MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS). Diese Richtung bleibt unbeeinflußt
durch eine erneuete Referenznockenflanke.
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Wenn das MD: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE=1 (Richtungsumkehr durch fallende Re-
ferenznockenflanke) :
Diese Geschwindigkeit wird erst eingenommen, wenn erneut eine steigende Flanke des Re-
ferenznockens erkannt wurde. d.h., das Verfahren beginnt erst in entgegengesetzt zu der für
die Nockensuche eingestellten Richtung (MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS). Die Geschwin-
dikeit ist hierbei gemäß MD: REFP_VELO_SEARCH_CAM. Bei fallender Referenznocken-
flanke wird gestoppt, die Richtung gedreht und mit der Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit
der erste Synchronimpuls gesucht.
MD: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE
MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0]
Richtungsumkehr auf Referenznocken
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung der erste Synchron-Impuls (BERO, Null-
marke). gesucht wird (Synchron-Impuls vor oder auf dem Referenznocken).
0: Synchronisation nach fallender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenz-
punktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunktanfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung.
Wird der Referenznocken verlassen (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" (V380x1000.7) ist
zurückgesetzt), synchronisiert sich die Steuerung mit dem ersten Synchron-Impuls (BERO, Null-
marke).
1: Synchronisation nach steigender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD: REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunk-
tanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung. Wird der Referenznocken verlassen (fal-
lende Flanke, NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" wird zurückgesetzt) , bremst die Maschi-
nenachse auf Stillstand ab und fährt dann mit im MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Refer-
enzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebener Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung
auf den Referenznocken. Mit
Erreichen des Referenznockens (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" (380x1000.7) ist ge-
setzt) synchronisiert sich die Steuerung mit der ersten Synchron-Impuls (BERO, Nullmarke).
Referenzpunktverfahren
8.3
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm/min
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
Datenbeschreibung
8-133