Spindelbetriebsart Positionierbetrieb; Positionieren Aus Der Drehung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Spindel
9.1 Spindelbetriebsarten
9.1.2

Spindelbetriebsart Positionierbetrieb

Wann Positionierbetrieb?
Bei der programmierbaren Funktion SPOS= ... befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb.
SPOS=.....
Spindelpositionierung auf kürzestem Weg auf eine absolute Position (0 bis 360 Grad). Die
Positionierrichtung wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel dreht)
oder automatisch durch die Steuerung (Maschinendatum) bestimmt (Spindel steht).
Satzwechsel
Programmierung mit SPOS:
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekriterium
erreicht haben (z.B. Achsen beendet, alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert) und die Spin-
del ihre Position erreicht hat (NST "Genauhalt fein" für die Spinde (V39030000.7)).
Voraussetzungen
S
Spindel muß nicht synchronisiert sein
S
Spindellageistwertgeber ist zwingend erforderlich

Positionieren aus der Drehung

Positionieren aus der Drehung
Die Spindel kann sich zum Zeitpunkt des Starts des Positionierens (SPOS im Programm) im
Drehzahlregelbetrieb befinden. Daraus ergibt sich folgender Ablauf:
S
Fall 1: Spindel im Drehzahlregelbetrieb, Gebergrenzfrequenz überschritten (Bild 9-2)
S
Fall 2: Spindel im Drehzahlregelbetrieb, Gebergrenzfrequenz nicht überschritten (Bild 9-3)
9-144
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)