Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 77

Handfahren und Handradfahren
4.8 Signalbeschreibung
V380x0004.7 und .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 ––> 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 ––> 0
Signal irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
Sonderfälle, ......
korrespondierend mit ....
V380x0005.0 bis .3, .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 ––> 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 ––> 0
korrespondierend mit ....
4-76
Verfahrtasten plus und minus
Signale(e) an Achse/Spindel (PLC –> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die angewählte Achse in bei-
den Richtungen verfahren werden.
inkrementelles Verfahren
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkre-
ment zu verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkre-
ment abgefahren wurde, so wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit
erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung
der Achse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fort-
gesetzt werden.
kontinuierliches Verfahren
Ist kein INC–Maß angewählt, so fährt die Achse solange die Verfahrtaste
gedrückt bleibt.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine Verfahrbewe-
gung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen.
Mit dem PLC–Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann axial die Wirkung der Verfahrtasten
gesperrt werden.
Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Die Achse kann im JOG nicht verfahren werden, falls sie bereits über die kanalspezifische PLC–
Nahtstelle (als Achse) verfahren wird.
Es wird der Alarm 20062 gemeldet.
Teilungsachsen
NST "Verfahrtasten plus und minus für Achsen im WKS"
NST "Verfahrtastensperre"
Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, INC1000,, kontinuierlich
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Mit diesen Nahtstellensignalen wird festgelegt, wieviel Inkremente bei Betätigung der Verfahrtaste
oder bei Verdrehung des Handrades je Rasterstellung die Achse verfährt, oder es wird kontinuier-
lich verfahren. Dabei muß die Betriebsart JOG aktiv sein.
Sobald die angewählte Maschinenfunktion wirksam ist, wird dies an die PLC–Nahtstelle gemeldet
(NST "aktive Maschinenfunktion INC1, ..." ).
Werden an der Nahtstelle gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen–Signale (INC1, INC... oder
"kontinuierliches Verfahren") angewählt, so wird steuerungsintern keine Maschinenfunktion aktiv
gesetzt.
Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht angewählt.
Fährt gerade eine Achse ein Schrittmaß ab, so wird mit Abwahl oder Umschaltung der Maschi-
nenfunktion auch die Bewegung abgebrochen.
NST "aktive Maschinenfunktion INC1, ..."
Signal(e) gültig ab SW–Stand:
Signal(e) gültig ab SW–Stand:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)